Voces sabem se a direção do HB20 é meio duro mesmo?
Comprei um com 40mil km e sinto que está um pouco pesado

Olha, isso é bem relativo.
Comparado com meu antigo Fiesta Rocam 1.6 2013, achei ela leve.
Comparada com qualquer direção eletrônica, ela é pesada.
Na real, acho ela média, nem pesada e nem leve.

Vale porém, verificar a condição e calibração dos pneus dianteiros.
Você diz que a achou meio dura, em comparação a qual carro?

Como o colega falou, é preciso um parametro pra comparar. Em comparação com um peugeot 207 de um parente, o HB20 é mais leve. Comparado ao antigo gol GIII q tinhamos, achei um pouco mais pesada. Mas as revistas geralmente avaliam como uma direção muito leve. Por via das dúvidas, verifique o nivel e condição do óleo da direção, talvez seja algo por ai.

Comparado ao Palio 1.8 que eu tinha, e também era diração hidraulica.

E incluindo mais um comentário sobre leveza do sistema de direção assistida do mundo automotivo :

A bem da verdade isso tudo é questão de eficiência e calibração do sistema em si pq saibam que existem sistemas de direção hidráulicas mais antigos que se mostram tão leves quanto as atuais direções elétricas.

Imaginem que desde a década de 70 , quando nem se comentava ainda sobre o desenvolvimento de um sistema de direção elétrica para automóveis, lembro-me bem que a linha Ford Galaxie, LTD e os Landau todos no estilo barcas V8 cuja produção iniciou na década de 60 e que foi encerrada em 1983 , mas que eram hiper confortáveis e apresentavam uma direção hidráulica tão leve que era possível esterçar a direção deles em manobras apenas com o dedinho menor de uma mão feminina e vejam que eles pesavam quase 2 toneladas e tinham pneus com largura de 225 mm.

Então, devido a isso, eu diria pessoalmente que a calibração da direção hidráulica dos HB20 deixou algo a desejar em matéria de conforto e podem apostar que isso foi por pura questão de economia de marketing desse fabricante.