Obrigado tecnicorj pela informação

só esclareça um detalhe: 4 CANAIS e 4 SENSORES?... ou 3 CANAIS e 4 SENSORES?...

eu modifiquei o meu comentário anterior com informações que achei num site.

cada sensor é um canal.....igual ao som do carro 4 canais independentes....no caso do abs se o sensor de uma roda parar de funcionar a central do abs reconhece qual roda e acende a luz de espia no painel p alertar q existe alguma anomalia no sistema e ao conectar o GDS (scaner) ele ira dizer q a roda ´´x´´ esta com o sensor danificado, e ela só ira apagar novamente ,somente após a substituição do mesmo

Hoje a tarde me ligaram da central de antedimento da Hyundai Motors Brasil, para dar resposta ao meu questionamento feito ontem.
"A HMB informa que o freio ABS é nas 4 rodas e que possui um sensor em cada roda".

Só aproveitando o up do tópico com uma informação que li e vi videos das condições certa vez, Se vocês tiverem qualquer problema no sistema ABS, providenciem o reparo imediatamente, pois é mais perigoso andar com um abs defeituoso do que andar sem abs. A situação que vi foi mais ou menos assim:

No carro testado, fizeram uma frenagem de emergencia e o carro respondeu da seguinte forma:

ABS total - Frenagem com o controle do carro, exatamente como o esperado.
ABS somente dianteiro - Frenagem com controle (mesmo sem abs nas rodas traseiras, as mesmas não chegaram a travar).
SEM ABS - Frenagem em linha reta, travando as rodas, sem possibilidade de desvio.
ABS com defeito (simulado) - Algumas rodas travaram e outras o ABS atuou, porém perdeu-se o controle do carro por não ter uma frenagem uniforme, que acabou fazendo o veículo rodar.

Muito valiosa e preciosa essa informação, e ainda bem que temos os avisos no painel em caso de falha, mas mesmo assim, sempre que possivel e em situação segura, sempre é bom testar as frenagens, pra ver se está tudo ok