a central tem essa frente?
Se sim, a menos que a hyundai tenha modificado a central após 2016, te garanto que ela suporta camera de ré pq tenho essa central com camera de ré original e funciona perfeitamente.
Uma boa foto da Parte onde fica a etiqueta com o diagrama dos conectores pode ajudar a encontrar um caminho.
Talvez o seu amigo esteja procurando por alguma saída RCA para a camera de ré separada ou algo parecido, mas acredito que vc deva precisar do chicote específico já suportando essa função e que até facilitaria a instação. Acho que vc poderia perguntar no balcão de peças ou acessorios da css hyundai sobre a disponibilidade dessa peça.