Você baixou o aplicativo na playstore? e sabe se os plugins de conexão sem fio foram baixados corretamente?
É sabido que alguns modelos Samsung não são compativeis com o oncar. Vou deixar o link do passo a passo de conexão deles
http://www.oncar.com/manual/manual.php pra ver se ajuda.
Apesar do oncar funcionar no meu telefone, eu acabo preferindo usar o android auto, pq é muito mais estável, sem gastar tanto a bateria e esquentar o telefone, apesar do incomodo de ter q plugar o cabo toda vez.
O oncar tinha um grande potencial, mas ele tem falhas de comunicação (testei com pelo menos 4 modelos de telefone), que apesar de curtas, podem acontecer numa hora bem importante e vc perder uma saida de rua ou rodovia, pq a tela trava e o audio corta até que a conexão volte ao normal.
PS: encontrei alguem que descreveu o modo de conexão nos telefones samsung e talvez te ajude:
Michel Carvalho
20 de março de 2021
Conecção (sic) com celulares Samsung: 1° ligue o app no celular e espere até ele ativar o roteador do celular, então ele voltará pra tela inicial e aparecerá uma tela branca (informações do hotspot ) com o nome do seu roteador e senha. 2° Agora aperte o Hlink da multimídia. Sempre nessa ordem. Obs1: se o aplicativo não ligar o roteador, ligue-o e depois aperte no APP aquela última tecla LIGAÇÃO e então aparecerá a tela branca e depois o Hlink. Obs2: pode ocorrer dela pedir pra confirmar a senha.